工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器装置，它能自动继续执行工作，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。

未知最先的工业机器人，合乎ISO定义是由“条例”格里菲斯·泰勒于1937年已完成并出版发行的Meccano杂志，1938年3月。完全几乎是用吊车状装置竣工的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是有可能的，还包括抢走而抢走转动。

自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将不利于起重机的控制杆的运动来构建的。该机器人可以在预先原作的图案砌积木。必须为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被移往到纸带上，从而也推展了机器人的单个马达。

现在工业机器人技术仍基本集中于在日本和欧洲。在日本，机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的，并且早已构成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具备相当大的优势;中国现在正处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、自定义性部件和售后服务。机器人的应用于相对来说主要集中于在汽车这样一些高端产业，现在机器人完全是遍及制造业各个领域。

2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业用于工业机器人的数量最多。经过20多年的发展，我国工业机器人早已初具规模，目前我国已生产出有部分机器人关键元器件，研发出有弧焊、点焊、码垛、组装、运送、塑料、冲压、喷漆等工业机器人。

一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也兴起出来、某些关键技术已超过或相似世界水平。2015年中国工业机器人产量为32996台，同比快速增长173.83%;2016年中国工业机器人产量为72436台，同比快速增长19.50%。2017年中国工业机器人产量多达13万台，同比快速增长81%。工业机器人原材料成本包含1、减速机早已成熟期并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器人与自然波减速器等。

80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的市场需求下，必须结构非常简单灵活、传送功率大、噪声较低、传动稳定的高性能仪器减速器，其中RV减速器人与自然波减速器是仪器减速器中最重要的两种减速器。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面几乎是由高精度的元件，齿轮互相凸轮，对材料科学，仪器加工装备，加工精度，组装技术，高精度检测技术明确提出了极高的拒绝。

2、伺服电机工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动控制器驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，必要或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行机构，一般来说由伺服电机以及控制器驱动器构成。除了可以展开速度与转矩掌控外，伺服系统还可以展开准确、较慢、平稳的位臵掌控。

目前国内高端市场主要被国外名企占有，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占有了中国交流控制器市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以大约50%的市场份额居首，其著名品牌还包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平较为符合中国用户的市场需求，以较好的性价比和较高的可靠性取得了平稳且持续的客户源，在中小型OEM市场上特别是在具备独占优势。

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